En ocasiones algunos mecánismos permiten un buen funcionamiento de los que hemos vistos anteriormente en esta parte del curso, vamos a ver los ejes, soportes, acoplamientos y cojinetes.
Un eje es una estructura cilindrica que sostiene elementos mecánicos o permite conectar elementos transmitiendo el movimiento en sus extremos mediante su giro. Cuando al eje se le adaptan elementos que transmiten fuerza en el giro se denomina árbol mecánico
Aparte de la estructura que soporta los elementos mecánicos, existen elementos que permiten realizar cambios a la estructura y son ampliamente conocidos, se conocen como soportes y dentro de ellos se encuentran las bisagras que permiten hacer un giro en solamente 2 direcciones, soporte de balancin que permite sostener elementos que giran o soportes fijos como los que soportan televisores donde los elementos que se van a poner en el no se van a mover.
Aparte de la estructura y los soportes se encuentran los acoplamientos los cuales permiten unir partes fijas o moviles fuera de la estructura, existen los acoplamientos rigidos de maguito, plato o brida que permiten unir dos ejes sin cambiar su dirección cuando son moviles se usan acoplamientos junta cardan(como en la siguiente imagen) o juntas homocinéticas.